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半地上布置的升降橫移立體停車庫主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車庫。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的結構相對來說比較復雜，
地上部分建造規格與全地上布置形式的升降橫移類立體車庫相似。
地下部分的層數不易過多，
一般就是兩層，隨著層數的增多。
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其建造的難度系數和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，
在建造過程中一定要注意防水。
在實際的應用中，采用全地上布置形式的停車庫比較普遍。
工作原理設備為三層多列布置，每個設備分區除去頂層外其余層數均設一個橫移空位。
設備通過三、二層載車板的升降和一、二層載車板的橫移動作實現存取車。
一層車位可以直接存取車立體車庫生產銷售、立體車庫回收、立體車庫租賃驗收、機械車位生產銷售、機械車位回收、機械車位租賃回收、機械停車位生產銷售、機械停車位回收、機械停車位租賃驗收
除去一層的某一層某一車位需要存取車時，其下方其余層相應載車板橫移一個車位的位置，
將橫移空位讓到將要存取車的載車板正下方，該載車板降至地面實現存取車。存取車過程見示意圖。
圖中三層紅色車輛要取車，設備需要完成以下動作來實現該車輛的取車。
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