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萬豐礦山機械制造有限公司 云浮豎井中心回轉抓巖機全國發貨

HZ-6/(4)型中心回轉式抓巖機變幅工作系統 由變幅氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸、臂桿、高壓油管等組成。變幅 氣缸與增壓油缸聯接成一體，共用一根活塞桿，桿的上下兩端各裝一個大活 塞和小活塞，氣缸頂部裝配氣閥一個。當氣缸通氣時，大小活塞同時向下移 動，由于活塞面積不同，所以當氣缸內風壓為0.5MPa，增壓油缸內油壓可增 至MPa。高壓油通過高壓軟管進入兩個推力油缸。推力油缸一端鉸接在機架 上，另一端鉸接在臂桿上，由干推力油缸的活塞移動實現臂桿升起，配氣閥 的作用是保證臂 桿可停在任意位置，當打開配氣閥，臂桿靠自重下降。上述 的臂桿升起或下降，即實現了抓斗在井筒內的徑向移動。 氣缸下部裝有緩沖閥，當大活塞下移到離下缸蓋約7mm時，大活塞推動 緩沖閥芯桿下移，關閉氣缸下方出氣口，使大活塞下部氣體增壓，大活塞下 行緩慢，減少大活塞與下缸蓋之間的沖擊力，從而保護大活塞與下缸蓋

HZ-6/(4)型中心回轉式抓巖機是一種大斗容抓巖機，它直接固定在鑿井吊盤上，以空壓機壓風作為動力，該設備具有使用范圍廣、適應性強、設備利用率高、動力單一、結構簡單緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、可靠、操作靈活、維護方便故障率低等優點，目前在礦山鑿井工程中得到了普遍的使用。該機由抓斗、機構、回轉機構、變幅機構、支撐系統和機架等部件組成。 1.抓斗由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復運動，致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。 2.鑿井中心回轉式抓巖機由氣動機、減速器、卷筒、制動器和繩輪機構組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過機架導向輪纏至卷筒。司機控制氣閥，氣動機帶動卷筒正轉或反轉以升降抓斗。制動器與氣動機同步動作，當氣動機經操縱閥引入壓氣時，同時接通制動閥氣缸松開制動帶，卷筒開始轉動。反之，當氣動機停止工作時，制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機構外，整個機構安裝在回轉盤以上的機架上，并設有防水保護罩。 3.回轉機構：中心回轉式裝巖機由氣動機、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉座（內裝與小齒輪相嚙合的內齒圈）組成。當氣動機徑操縱閥給氣轉動時，驅動減速器，通過萬向接頭帶動小齒輪，使其在大齒圈內既自轉又公轉，以實現整機作360°回轉，可使抓斗在工作面任意角度工作。回轉座底盤固定在吊盤的鋼梁上，回轉座防水罩頂端設有回轉接頭，保證中心回轉式裝巖機回轉時不間斷地供應壓氣。 4.變幅機構：鑿井中心回轉式裝巖機由大氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機架與臂桿之間的兩個推力油缸供油，推動活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥，增壓油缸內液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。 5.固定裝置：鑿井中心回轉式裝巖機由液壓千斤頂、手動螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤，保證機器運轉時盤體不致晃動。使用時，先用螺旋千斤頂調整吊盤中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對稱布置。 6.機架：鑿井中心回轉式裝巖機的機架為焊接箱形結構，下部設司機室。司機室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機運轉。 7.對HZ型中心回轉抓巖機的結構進行改進，研究成功了抓斗落地松繩有自控裝置和擺動液壓缸油路閉路循環自潤滑防污的系統，使HZ－6C型中心回轉抓巖機性能****。在DTZT－6型抓斗的基礎上，研制開發DTQ系列通用抓斗，斗容為0.2、0.4、0.6 m3，除配套在中心回轉抓巖機上外，還可與長繩懸吊和吊盤懸吊抓巖機配套使用。