橋梁護欄形式的選擇， [1]  首先應根據公路等級，綜合考慮其性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。
橋梁護欄的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側護欄、橋梁中央分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄；按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄

金屬制橋梁護欄的立柱和橫梁是橋梁護欄的受力構件，需要具有良好的吸收車輛碰撞能量的特性，同時也要便于加工和安裝，表5-1和表5-2是國內外常用的橋梁護欄橫梁形式和立柱斷面形式。其中橫梁標準長度為,~0crll，立柱標準間距為．~]0cnl或~OcHI。

橋梁護欄的選擇原則有如下要求：  1、橋梁護欄的防撞性能：所選取的護欄型式在強度上必須能有效的吸收設計碰撞能量，阻止相應失控車輛越出橋外或進入對向車道并使其正確改變行駛方向。
  該原則主要是從公路等級、橋梁護欄外側的危險物特征等方面考慮，即防撞等級的確定。該原則是所有所選護欄都應滿足的基本要求，所以在是否是合理選擇的問題上本條原則上不能作為判別依據。
  2、受碰撞后的護欄變形程度：受碰撞后護欄的 動態變形量不應超過可允許的變形距離。
  該原則主要是考慮車輛碰撞后是否允許一定的變形。例如：橋梁結構物一般都位于地面以上很高處，過大的變形容易導致護欄承受出現除車輛碰撞力以外的其他荷載類型，使受力變得更為復雜。而鋼護欄一般較砼護欄柔一些，若需要兩者受碰撞后的變形一致，則鋼護欄需要更大的剛度，對鋼護欄材料也相應較高。
  

1．按護欄構造形式分類
(1)半剛性護欄。半剛性護欄是一種連續的梁柱結構。它是通過車輛與護欄間的摩擦、車輛與地面間的摩擦及車輛、土基和護欄本身產生一定量的彈、塑性變形(以護欄系統的變形為主)來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間來降低車輛速度，并迫使失控車輛改變行駛方向，恢復到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車輛損壞。半剛性護欄主要設置在需要著重保護乘員的路段。
(2)剛性護欄。剛性護欄是一種基本不變形的護欄結構。對剛性護欄來說，是通過車輪轉動角的改變，車體變位、變形和車輛與護欄、車輛與地面的摩擦來吸收碰撞能量。在碰撞過程中，車輛變形程度取決于其自身的剛度、碰撞能量和碰撞作用時間。當車輛的碰撞角度較大時，往往造成比較嚴重的后果。剛性護欄主要設置在需嚴格阻止車輛越出路外，以免引起二次事故的路段。
(3)柔性護欄。柔性護欄是一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結構。纜索護欄是柔性護欄的主要代表形式，它是一種以數根施加初張力的纜索固定于立柱上而組成的結構，完全依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞，吸收能量。