寶潤機(jī)械有限公司 寶潤機(jī)械有限公司 種工字鋼冷彎機(jī)尤其適用于隧道工程中支護(hù)拱架的加工可節(jié)省人工提高施工效率.本冷彎機(jī)包括加工平臺(tái)彎曲固定架頂進(jìn)系統(tǒng)和電氣控制箱彎曲固定架頂進(jìn)系統(tǒng)和電氣控制箱均固定在加工平臺(tái)頂進(jìn)系統(tǒng)的電機(jī)和減速機(jī)均通過電纜與電氣控制箱連接工字鋼由彎曲固定架支撐夾持在頂進(jìn)系統(tǒng)的頂輪與對(duì)頂輪之間由頂輪帶動(dòng)工字鋼勻速移動(dòng).本實(shí)用新型可替代原有加工工藝大大方便了拱架的成型加工.其工字鋼的彎曲弧度和平面翹曲等技術(shù)指標(biāo)均符合技術(shù)要求大大提高了拱架的加工質(zhì)量和加工效率顯著縮短了施工工期同時(shí)減少了人力成本的投入顯著降低了施工成本也提高了施工工程的質(zhì)量.

肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的基礎(chǔ)上對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu)彎曲模具的改進(jìn)方法設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)控制程序并對(duì)其進(jìn)行長期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度考慮機(jī)器控制中的過沖問題采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù)提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎機(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù)機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的安裝參數(shù)和加工過程中的進(jìn)料參數(shù)推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過程并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置能在自動(dòng)彎曲過程中將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù)同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上