河北德瑪數控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉動的結合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質元的位移、速度和加速度卻相同。

河北德瑪數控編程培訓整理數控機床的工作是靠指令來控制的，調試時，在“啟動”按鈕按下去之前，你必須十分是清楚機床運行的軌跡。要嚴謹、細致，千萬不能讓機床先動了再說。一旦程序有誤或補償參數不正確，或選錯了坐標系。輕則報廢零件，重則出事故。脾氣暴糙、做事無頭緒，而且屢教不改者是不適應數控機床操作的。我告訴大家一個事實：原來我們公司十多位用戶調試切削工藝員，都是見多識廣、經驗老到之輩，可沒有哪一個、哪一年不撞斷過刀具的。4、調試加工時出現問題，要冷靜，千萬不能慌張，再出現誤操作。心理素質要好。