1.本實用新型是上料機，屬于上料機技術(shù)領(lǐng)域。 2.自動化生產(chǎn)是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保等目的的綜合性高的生產(chǎn)過程。目前，在自動化生產(chǎn)線上，一般采用人工的方式將大量需要轉(zhuǎn)移至下道工序的產(chǎn)品放置在傳送機構(gòu)上，不僅工作效率低下，而且出錯率較高。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 3.針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供上料機，以解決上述背景技術(shù)中提出在自動化生產(chǎn)線上，一般采用人工的方式將大量需要轉(zhuǎn)移至下道工序的產(chǎn)品放置在傳送機構(gòu)上，不僅工作效率低下，而且出錯率較高的問題，本實用新型取代人工上料，減少人工出錯率。 4.為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：上料機，包括電箱和固定在電箱上表面的主板，所述電箱一側(cè)設(shè)有用于料盒的可升降的堆料支撐板，所述主板上側(cè)設(shè)有三桿氣缸，所述主板上表面安裝有用于驅(qū)動三桿氣缸移動的直線驅(qū)動模組，所述三桿氣缸活動端安裝有用于抓取產(chǎn)品的抓取頭，所述電箱與堆料支撐板相鄰的一側(cè)面上部位置安裝有用于輸送產(chǎn)品的傳送機構(gòu)。 5.進一步地，所述堆料支撐板下表面對稱安裝有兩個豎向布置的電動推桿，所述電動推桿安裝在支板上表面，所述支板一端與電箱固定連接。 6.進一步地，所述支板下邊遠離電箱的一側(cè)固定有豎向布置的撐桿，所述撐桿下端與地面相接觸。 7.進一步地，所述堆料支撐板上表面一側(cè)邊緣處安裝有擋料板，所述擋料板與堆料支撐板垂直布置。 8.進一步地，所述傳送機構(gòu)一側(cè)面安裝有l(wèi)型板，所述l型板豎直部固定連接有水平布置的托板，所述托板下表面對稱安裝有兩個支撐腿。 9.進一步地，所述直線驅(qū)動模組一端安裝有豎向布置的滑軌支座，所述滑軌支座下端與主板固定連接。 10.進一步地，所述堆料支撐板上表面均勻開設(shè)有若干個球槽，所述球槽內(nèi)設(shè)有一部分處于球槽外側(cè)的滾珠。 11.本實用新型的有益效果：將裝滿產(chǎn)品的料盒從托料架上推送至堆料支撐板上，控制堆料支撐板上升至與主板相平齊的位置，再將料盒推送至主板上，直線驅(qū)動模組、三桿氣缸與抓取頭共同作用將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至傳送機構(gòu)上，傳送機構(gòu)將產(chǎn)品送至下一個工位，取代人工上料，減少人工出錯率。 附圖說明 12.通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯： 13.圖1為本實用新型上料機的結(jié)構(gòu)示意圖； 14.圖2為本實用新型上料機中堆料支撐板、電動推桿和支板的裝配示意圖； 15.圖中：1-電箱、2-主板、3-堆料支撐板、4-三桿氣缸、5-擋料板、6-直線驅(qū)動模組、7-傳送機構(gòu)、8-支撐腿、9-托板、10-l型板、11-抓取頭、12-滑軌支座、13-電動推桿、14-支板、15-撐桿。 具體實施方式 16.為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。 17.請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：上料機，包括電箱1和固定在電箱1上表面的主板2，電箱1一側(cè)設(shè)有用于料盒的可升降的堆料支撐板3，主板2上側(cè)設(shè)有三桿氣缸4，主板2上表面安裝有用于驅(qū)動三桿氣缸4移動的直線驅(qū)動模組6，三桿氣缸4活動端安裝有用于抓取產(chǎn)品的抓取頭11，電箱1與堆料支撐板3相鄰的一側(cè)面上部位置安裝有用于輸送產(chǎn)品的傳送機構(gòu)7，將裝滿產(chǎn)品的料盒從托料架上推送至堆料支撐板3上，控制堆料支撐板3上升至與主板2相平齊的位置，再將料盒推送至主板2上，直線驅(qū)動模組6、三桿氣缸4與抓取頭11共同作用將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至傳送機構(gòu)7上，傳送機構(gòu)7將產(chǎn)品送至下一個工位，取代人工上料，減少人工出錯率。 18.堆料支撐板3下表面對稱安裝有兩個豎向布置的電動推桿13，電動推桿13安裝在支板14上表面，支板14一端與電箱1固定連接，支板14實現(xiàn)對電動推桿13的支撐，控制電動推桿13伸長或收縮，進而驅(qū)動堆料支撐板3上升或下降，達到調(diào)整堆料支撐板3高度的目的。 19.支板14下邊遠離電箱1的一側(cè)固定有豎向布置的撐桿15，撐桿15下端與地面相接觸，在支板14上安裝撐桿15，實現(xiàn)對支板14的輔助支撐，提高支板14結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。 20.堆料支撐板3上表面一側(cè)邊緣處安裝有擋料板5，擋料板5與堆料支撐板3垂直布置，在堆料支撐板3上安裝擋料板5，起到限制料盒位置的作用，防料盒在推送過程中從堆料支撐板3上掉落。 21.堆料支撐板3上表面均勻開設(shè)有若干個球槽，球槽內(nèi)設(shè)有一部分處于球槽外側(cè)的滾珠，料盒被推送至堆料支撐板3上時，料盒帶動滾珠在球槽內(nèi)滾動，降低推動料盒的阻力。 22.傳送機構(gòu)7一側(cè)面安裝有l(wèi)型板10，l型板10豎直部固定連接有水平布置的托板9，托板9下表面對稱安裝有兩個支撐腿8，支撐腿8、托板9和l型板10實現(xiàn)對傳送機構(gòu)7的輔助支撐，提高傳送機構(gòu)7結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。 23.直線驅(qū)動模組6一端安裝有豎向布置的滑軌支座12，滑軌支座12下端與主板2固定連接，滑軌支座12實現(xiàn)對直線驅(qū)動模組6的支撐。 24.以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所 附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。 25.此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。 技術(shù)特征： 1.上料機，包括電箱（1）和固定在電箱（1）上表面的主板（2），其特征在于：所述電箱（1）一側(cè)設(shè)有用于料盒的可升降的堆料支撐板（3），所述主板（2）上側(cè)設(shè)有三桿氣缸（4），所述主板（2）上表面安裝有用于驅(qū)動三桿氣缸（4）移動的直線驅(qū)動模組（6），所述三桿氣缸（4）活動端安裝有用于抓取產(chǎn)品的抓取頭（11），所述電箱（1）與堆料支撐板（3）相鄰的一側(cè)面上部位置安裝有用于輸送產(chǎn)品的傳送機構(gòu)（7）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機，其特征在于：所述堆料支撐板（3）下表面對稱安裝有兩個豎向布置的電動推桿（13），所述電動推桿（13）安裝在支板（14）上表面，所述支板（14）一端與電箱（1）固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料機，其特征在于：所述支板（14）下邊遠離電箱（1）的一側(cè)固定有豎向布置的撐桿（15），所述撐桿（15）下端與地面相接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機，其特征在于：所述堆料支撐板（3）上表面一側(cè)邊緣處安裝有擋料板（5），所述擋料板（5）與堆料支撐板（3）垂直布置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機，其特征在于：所述傳送機構(gòu)（7）一側(cè)面安裝有l(wèi)型板（10），所述l型板（10）豎直部固定連接有水平布置的托板（9），所述托板（9）下表面對稱安裝有兩個支撐腿（8）。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機，其特征在于：所述直線驅(qū)動模組（6）一端安裝有豎向布置的滑軌支座（12），所述滑軌支座（12）下端與主板（2）固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機，其特征在于：所述堆料支撐板（3）上表面均勻開設(shè)有若干個球槽，所述球槽內(nèi)設(shè)有一部分處于球槽外側(cè)的滾珠。 技術(shù)總結(jié) 本實用新型提供上料機，包括電箱和固定在電箱上表面的主板，所述電箱一側(cè)設(shè)有用于料盒的可升降的堆料支撐板，所述主板上側(cè)設(shè)有三桿氣缸，所述主板上表面安裝有用于驅(qū)動三桿氣缸移動的直線驅(qū)動模組，所述三桿氣缸活動端安裝有用于抓取產(chǎn)品的抓取頭，所述電箱與堆料支撐板相鄰的一側(cè)面上部位置安裝有用于輸送產(chǎn)品的傳送機構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果：取代人工上料，減少人工出錯率。出錯率。出錯率。