初挖掘機是手動的，從發明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年， 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%。

對于履帶式挖掘機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。 一般而言，兩速可以滿足挖掘機的行走性能。 牽引力是指挖掘機行走時所產生的力，主要取決于挖掘機的行走馬達。 這兩個行走性能參數表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現。 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。 兩種表示方法：角度，百分比 能力是指額定穩定能力或額定液壓能力中較小的一個。 額定穩定能力：75%的傾翻載荷 額定液壓能力：87%的液壓能力 回轉速度是指挖掘機空載時，穩定回轉所能達到的平均 速度。 這意味著定義的回轉速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉速度；也就是說，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時，回轉速度達到穩定。

1．挖掘機是經濟投入大的固定資產，為提高其使用年限獲得更大的經濟效益，設備必須做到定人、定機、定崗位，明確職責。必須調崗時，應進行設備交底。 2．挖掘機進入施工現場后，駕駛員應先觀察工作面地質及四周環境情況，挖掘機旋轉半徑內不得有障礙物，以免對車輛造成劃傷或損壞。 3．機械發動后，禁止任何人員站在鏟斗內，鏟臂上及履帶上，確保生產。 4．挖掘機在工作中，禁止任何人員在回轉半徑范圍內或鏟斗下面工作停留或行走，非駕駛人員不得進入駕駛室亂摸亂動，不得帶培訓駕駛員，以免造成電器設備的損壞。 5．挖掘機在挪位時，駕駛員應先觀察并鳴笛，后挪位，避免機械邊有人造成事故，挪位后的位置要確保挖掘機旋轉半徑的空間無任何障礙，嚴禁違章操作。 6．工作結束后，應將挖掘機挪離低洼處或地槽(溝)邊緣，停放在平地上，關閉門窗并鎖住。 7．駕駛員必須做好設備的日常保養、檢修、維護工作，做好設備使用中的每日記錄，發現車輛有問題，不能帶病作業，并及時匯報修理。 8．必須做到駕駛室內干凈、整潔，保持車身表面清潔、無灰塵、無油污；工作結束后養成擦車的習慣。 9．駕駛員要及時做好日臺班記錄，對當日的工作內容做好統計，對工程外零工或零項及時辦好手續，并做好記錄，以備結帳使用。 10．駕駛人員在工作期間嚴禁中午喝酒和酒后駕車工作，如發現，給予經濟處罰，造成的經濟損失，由本人承擔。 11．對人為造成車輛損壞，要分析原因，查找問題，分清職責，按責任輕重進行經濟處罰。 12．要樹立高度的責任心，確保生產，認真做好與建方溝通和服務工作，搞好雙邊關系，樹立良好的工作作風，為企業的發展和效益盡心盡責，努力工作。 13．挖掘機操作屬于特種作業，需要特種作業操作證才能駕駛挖掘機作業。 14．做保養是必須遵循保養禁忌。