欄桿轉角立望柱或尋杖絞口造者，均可見于云岡石窟、敦煌壁畫。元明清的木欄桿比較纖細，而石欄桿逐漸脫離木制欄桿的形制，趨向厚重。清末以后，古典比例、尺度和裝飾的欄桿形式進入。現代欄桿的材料和造型更為多樣。鐵欄桿欄桿和基座相連接，有以下幾種形式：式：將開腳扁鐵、倒刺鐵件等基座預留的孔穴中,用水泥砂漿或細石混凝土漿填實固結。焊接式:把欄桿立柱（或立桿）焊于基座中預埋的鋼板、套管等鐵件上。螺栓結合式：可用預埋螺絲母套接，或用板底螺帽栓緊貫穿基板的立桿。上述也適用于側向斜撐式鐵欄桿。鋼筋混凝土欄桿多用預制立桿，下端同基座插筋焊接或預埋鐵件相連，上端同混凝土扶手中的鋼筋相接，澆筑而成。木欄桿以榫接為主。若為望柱，則應將柱底卯入樓梯斜梁，扶手再與望柱榫接。欄板式欄桿可采用現澆或預制水泥板，也可用磚砌。室內的還可考慮使用鋼化玻璃和有機玻璃等。扶手多為木制的，常以木螺絲固定于立桿頂端的通長扁鐵條上（木立桿時為榫接）。也可用金屬焊接和螺釘固接或以金屬作骨襯，飾以木質和塑料面層，或為混凝土澆注、石抹面等。斷面形式和尺寸應根據功能需要。石欄桿采用大理石或花崗巖制作，上有石扶手，中間是石欄桿，下方的底板根據需要，可要可不要，如果是樓梯的開頭一端還有一根較大柱。拼接處主要是用鐵條和云石膠連接。由于其由天然石材經物理加工制作，所以抗老化能力較強，外觀較厚重，具有現代氣息。室外多用花崗巖材質為主，室內則多用大理石材質。設計要求樓梯欄桿設計與扶手距離選擇要設置欄桿的踏步的級和后一級的水準線。選擇踏步踏板間的水平距離，將踏板數加起來，但并不算連著平臺的后一級踏步。用這些數據建造一直角三角形，使其兩直角邊為以上尺寸，則直角三角形的斜邊就是欄桿的斜度。