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柴油機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行
柴油機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行:
(1)停車超過24小時(shí),須打開試動(dòng)閥,并啟動(dòng)潤滑油泵,長久停用(一般為七天)的發(fā)電機(jī),勵(lì)磁機(jī)應(yīng)測量電機(jī)及操作回路的絕緣電阻符合要求。手動(dòng)盤車轉(zhuǎn)1~2圈,自由啟動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)柴油機(jī)空轉(zhuǎn)數(shù)圈,以排出缸內(nèi)的油和水,然后關(guān)閉試動(dòng)閥,方合好前離合器;
(2)啟動(dòng)燃油泵,放出管路中的空氣,其油壓應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)之間,方可進(jìn)行正式啟動(dòng);
(3)察看啟動(dòng)電源的電壓是否正常后,按下“啟動(dòng)”按鈕待柴油機(jī)著火后即松開。潤滑油壓力升到規(guī)定值以上時(shí),停止啟動(dòng)滑油泵。并關(guān)閉掃氣泵排污閥,穿好前離合器銷釘;
(4)不能啟動(dòng)時(shí),應(yīng)認(rèn)真判明原因,原因不明,不應(yīng)再次啟動(dòng)。連續(xù)起動(dòng)不應(yīng)超過三次,間隔時(shí)間不應(yīng)少于2分鐘,第三次仍不能起動(dòng)時(shí),應(yīng)認(rèn)真分析檢查,確認(rèn)排除故障后,允許第四次起動(dòng);
(5)發(fā)電機(jī)啟動(dòng)后,即認(rèn)為發(fā)電機(jī)及全部電氣設(shè)備均已帶電,嚴(yán)禁人體接觸帶電部分,如果需要帶電作業(yè),應(yīng)遵守危險(xiǎn)作業(yè)審批制度和電工操作規(guī)程;
(6)在調(diào)整柴油機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),應(yīng)注意發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常,滑環(huán)及整流子上的碳刷應(yīng)無跳動(dòng),無冒火花現(xiàn)象,無異常聲響,此外還要與電工人員配合。調(diào)整頻率和電壓,使之接近額定值;
(7)當(dāng)接到“準(zhǔn)備并列”的信號(hào)后,發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須是正常、福建寧德當(dāng)?shù)仄椒€(wěn)的。而且達(dá)到頻率相等,電壓一樣,相位相同,相序一致方能進(jìn)行并列工作。并列時(shí),以同步表為準(zhǔn),進(jìn)一步調(diào)整轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)勵(lì)磁。將電壓和頻率升至與系統(tǒng)電壓、福建寧德當(dāng)?shù)仡l率相接近。當(dāng)自動(dòng)勵(lì)磁損壞改為手動(dòng)時(shí),其負(fù)載不宜過大,并隨時(shí)監(jiān)視有關(guān)工作參數(shù)。并列同步操作步驟如下:1)合上發(fā)電機(jī)出線的刀開關(guān);
2)若是三相四線制供電的發(fā)電機(jī),應(yīng)合上中性點(diǎn)接地刀閘;
3)合上同步指示開關(guān),檢驗(yàn)相序,進(jìn)一步調(diào)節(jié);
4)認(rèn)真查看同步指示器信號(hào),若基本同步,立即迅速合上主開關(guān),向系統(tǒng)送電。并列時(shí)采用自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置時(shí),應(yīng)參看說明書進(jìn)行。采用手動(dòng)準(zhǔn)同期并列操作時(shí),若發(fā)現(xiàn)同步表跳動(dòng)(或不動(dòng)),同步指示燈閃爍無規(guī)則(或亮度不變),不準(zhǔn)合閘并列;
(8)正常運(yùn)行中,嚴(yán)禁使用故障停車開關(guān)或按鈕,嚴(yán)禁擦拭機(jī)組,如發(fā)現(xiàn)柴油機(jī)的超速保險(xiǎn)裝置脫開時(shí),應(yīng)通知電工人員卸除負(fù)荷,停車后,將超速保險(xiǎn)恢復(fù)原位,然后再啟動(dòng);
(9)密切注意各種運(yùn)行儀表,保護(hù)裝置、福建寧德當(dāng)?shù)亟^緣監(jiān)視和調(diào)速器的工作情況;
(10)對于用壓縮空氣啟動(dòng)的氣罐,應(yīng)檢查試驗(yàn)壓力表和閥,是否保持靈敏可靠。
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介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
1.1常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
1.4模糊PID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、福建寧德當(dāng)?shù)刈詣?dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、福建寧德當(dāng)?shù)佤敯粜詮?qiáng)、福建寧德當(dāng)?shù)乜煽啃愿叩膬?yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、福建寧德當(dāng)?shù)仨憫?yīng)速度、福建寧德當(dāng)?shù)爻{(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
(1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
(2)積分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
(3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng),延長了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
2對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小,曲線更平整,反應(yīng)時(shí)間加快了,控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn),而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢,是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。
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國內(nèi)外柴油發(fā)電機(jī)組自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀如何
一、福建寧德同城引言
用今天的眼光看,柴油發(fā)電機(jī)組自動(dòng)化控制的水平,國內(nèi)國外已經(jīng)不存在很大的差別,經(jīng)過國內(nèi)從事柴油發(fā)電機(jī)組控制的科研人員多年不懈地努力,我們今天終于可以挺直腰桿,自豪地講,我們己經(jīng)看到了世界先進(jìn)水平,我們正在追趕世界先進(jìn)水平,
我們將要趕上世界先進(jìn)水平。那么,我們在哪些方面做出了進(jìn)步?在那些領(lǐng)域還存在不足呢?回顧國內(nèi)柴油發(fā)電機(jī)組自動(dòng)化控制的成長經(jīng)歷,分析中國電信的發(fā)展對發(fā)電機(jī)組自動(dòng)化控制的推動(dòng),比較國內(nèi)外同行業(yè)的差距,緊跟國際自動(dòng)化控制先進(jìn)模式的步伐;我們沿著這條主線做一淺析,希望能能起到拋磚引玉的作用,對業(yè)內(nèi)同行帶來一定的啟發(fā)。
二、福建寧德同城回顧發(fā)展歷程,分析國內(nèi)柴油發(fā)電機(jī)組自動(dòng)化控制現(xiàn)狀
回顧國內(nèi)柴油發(fā)電機(jī)組自動(dòng)化控制的發(fā)展,大概可以劃分為四個(gè)階段:
1、福建寧德同城以時(shí)間繼電器和中間繼電器為主構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng),這種模式當(dāng)時(shí)在同行業(yè)中非常普遍,而且也以相當(dāng)?shù)呐客断蚴袌觯怀龅娜觞c(diǎn)是功能簡單、福建寧德同城結(jié)構(gòu)復(fù)雜、福建寧德同城維護(hù)調(diào)試?yán)щy、福建寧德同城可靠性差,終沒有得到用戶的認(rèn)可。
2、福建寧德同城用分離電子元器件組成延時(shí)電路和邏輯判斷電路來實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化系統(tǒng),這種模式相對于 種模式,有了很大的進(jìn)步,
如果精心設(shè)計(jì),提高工藝水平,應(yīng)該能取得很好的效果。但是,在那個(gè)企業(yè)大而全的年代,每個(gè)企業(yè)各自為戰(zhàn),造成批量小、福建寧德同城工藝落后、福建寧德同城質(zhì)量無法保證,所以這個(gè)階段延續(xù)時(shí)間也較短。
3、福建寧德同城隨著改革開放,國外各種新鮮器件紛紛出現(xiàn)在國人面前,PLC(可編程序控制器)以性能穩(wěn)定、福建寧德同城方便靈活的優(yōu)勢迅速成為機(jī)組自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主力,時(shí)至今日仍有企業(yè)在應(yīng)用。這種模式的優(yōu)點(diǎn)相對于前兩種較為明顯,但也逐步顯露出一些缺陷,如:外圍電路復(fù)雜,需配置轉(zhuǎn)速、福建寧德同城電壓等判斷電路及供電電源、福建寧德同城端口擴(kuò)展繼電器等器件;造價(jià)相對較高(帶AD轉(zhuǎn)換的PLC動(dòng)輒上萬元)。PLC是很可靠的,但它畢竟不是專門為我們這個(gè)行業(yè)而設(shè)計(jì)的,所以以
PLC為核心構(gòu)成的柴油發(fā)電機(jī)組自動(dòng)化控制系統(tǒng)注定是一個(gè)匆匆的過客,隨著技術(shù)的飛速發(fā)展很快失去了優(yōu)勢。
4、福建寧德同城控制系統(tǒng)功能模塊化思路的出現(xiàn),徹底解決了困擾發(fā)電機(jī)組控制領(lǐng)域的難題,這即是以專用控制器為核心構(gòu)成的自動(dòng)化系統(tǒng),這些專用控制器為發(fā)電機(jī)組量身打造,集多種功能于一身,甩掉了復(fù)雜的外圍電路,使自動(dòng)化控制系統(tǒng)一下子變得簡單了。
這些專用控制器大多采用了先進(jìn)的微處理器及控制技術(shù),可靠性和環(huán)境適應(yīng)能力較PLC大大提高,同時(shí),很多參數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況而設(shè)定,使用起來非常靈活。
目前,我們已經(jīng)處在第四個(gè)階段十余年了,這種模式的生命力,隨著技術(shù)的發(fā)展顯示了越來越強(qiáng)大的生命力,可以說這種控制系統(tǒng)功能模塊化就是柴油發(fā)電機(jī)組自動(dòng)化控制的現(xiàn)狀。
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