牡丹江20KV發(fā)電機租賃
<牡丹江>維曼機電設(shè)備有限公司



維曼發(fā)電機出租，發(fā)電機租賃， 專業(yè)從事發(fā)電機租賃十余年;急客戶之所急，想客戶之所想。維曼設(shè)備品質(zhì) ，租后服務(wù)周到，業(yè)務(wù)范圍覆蓋國內(nèi)各大城市，方便用戶就近調(diào)貨。目前公司根據(jù)市場需求提供50kw--1800kw發(fā)電機組近600臺，設(shè)備租賃倉庫遍及國內(nèi)各大城市，方便各大單位就近提貨。 隨時為客戶提供國產(chǎn)品牌柴油發(fā)電機組。我們還配備專業(yè)操作人員配合機組發(fā)電，確保發(fā)電機組正常供電。先進的設(shè)備， 的技術(shù)，使您沒有停電之憂。 1.發(fā)電機組租賃方案： 我司租賃工程師接收到用戶信息之后會為用戶量身制定合理的用電方案，必要時會派技術(shù)工程師到現(xiàn)場核算負(fù)載，再給出經(jīng)濟的方案。 2.發(fā)電機組租賃品牌： 租賃機組全部為進口機組，品牌有美國卡特、康明斯、瑞典沃爾沃、日本三菱等。根據(jù)中國當(dāng)前的形式及租賃客戶需求，目前千伏安的主打品牌以美國康明斯為主，其特點：性能穩(wěn)定、油耗低、噪音小、頻率穩(wěn)、過載能力強、故障率低，重要的一點是其配件代理商比較多，配件相對來說比較容易采購。針對目前發(fā)電機組大多在偏遠地區(qū)使用這一情況，為了能夠在機組出問題后能夠更迅捷的解決問題，我們終選用了配件更易采購的康明斯作為租賃主打品牌，這也是出于對用戶負(fù)責(zé)的考慮。 3.發(fā)電機組租賃型號及用途： 發(fā)電機組租賃功率廣、數(shù)量多、功能齊全，有普通敞開式（主要用于偏遠工地，對噪音要求不高的地方）、靜音型（主要用于工廠、酒店、醫(yī)院或有居民區(qū)的工地），移動電站型（主要用于市政工程等，此為小功率機組），高壓發(fā)電機組（主要用于油田、礦山等），重油發(fā)電機組（主要用于礦山、油田、海上鉆井平臺、跨海大橋建設(shè)等用電量大用電時間久的地方），可滿足不同用戶的不同需求。 4.租賃隨機技術(shù)人員： 每臺發(fā)電機都配備專業(yè)工程師現(xiàn)場安裝調(diào)試及維護，機組出現(xiàn)故障，工程師現(xiàn)場幫您解決問題，讓您沒有后顧之憂。 5.租賃方式靈活： 我司可進行短期、長期或不定期出租，或先租后買、長期更優(yōu)惠

柴油、潤滑油、混合油的選用 柴油機使用前，應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境和條件選用適當(dāng)牌號的柴油和機油。選用恰當(dāng)與否對康明斯牡丹江柴油發(fā)電機發(fā)動機的性能、工作可靠性及使用壽命均有很大的影響。 （1)柴油的選用 柴油的牌號由辛烷值決定，同時柴油的牌號也是柴油抗爆性的指標(biāo)。常用車用柴油按辛烷值的高低可分為90號、93號、97號三種牌號。 選用柴油時，主要考慮因素是發(fā)動機的壓縮比。當(dāng)然從全局上還應(yīng)考慮燃燒室結(jié)構(gòu)、材料、冷卻強度、混合氣濃度和點火提前角以及負(fù)荷和轉(zhuǎn)速等。高原或高山地區(qū)空氣稀薄，壓縮終了的壓力和溫度也較低，選用較低辛烷值的柴油，也不易發(fā)生爆燃使用柴油應(yīng)注意以下幾點。 ①在炎熱的夏季和高原高山地區(qū)，由于氣溫高、氣壓低、易發(fā)生氣阻，應(yīng)加強發(fā)動機的散熱，并盡量使油管隔抹 ②不要將加鉛的車用柴油作清洗油或溶劑油用，以防四乙基鉛中毒。 ③不要使用經(jīng)長期存放已變質(zhì)的柴油，否則結(jié)膠積炭嚴(yán)重。 ④柴油的閃點低，是易燃易爆品，必須遵守使用、保管柴油的措施。 （2）潤滑油的選用 潤滑油的主要作用是潤滑柴油機的運動部件，并使運動部件冷卻散熱、清洗，還能防止銹蝕。機油品質(zhì)的好壞和使用正確與否，不僅影響柴油機的性能和使用壽命，還影響機油的使用期限。因此應(yīng)根據(jù)柴油機的使用環(huán)境溫度，選用適當(dāng)牌號的機油。在機組工作的 環(huán)境溫度下，機油應(yīng)具有良好的流動性；在 溫度時，應(yīng)具有適當(dāng)?shù)倪\動黏度，這一點對風(fēng)冷柴油機尤為重要。 牡丹江柴油發(fā)電機組所使用的潤滑油，除按說明書規(guī)定的以外，還可根據(jù)所在地區(qū)及季節(jié)的不同，進行合理選擇。 （3）混合油的配制 混合油是柴油與機油按一定比例混合而成的，通常用在二沖程油霧潤滑的柴油機中?；旌嫌椭械牟裼湍軡M足正常燃燒條件，混合油中的機油能滿足汽缸及運動部件的潤滑要求，所以在曲軸箱中不需加注機油。 混合油一般按柴油、機油的容積比配制。柴油機的混合油容積比一般為22L柴油與1L機油混合，即其柴油與機油的體積混合比為22：1；在各機型的配制過程中，切記一定要認(rèn)真閱讀該機型說明書。 柴油和機油一定要攪和拌勻，讓機油均勻地稀釋在柴油中。若某一時刻進人汽缸中的機油過多，就會造成柴油機在工作過程中燒機油排氣冒藍煙，甚至導(dǎo)致燃油不易點燃并引起發(fā)動機停止運轉(zhuǎn)，同時機油過多還會造成火花塞、活塞環(huán)處嚴(yán)重積炭；當(dāng)機油過少時，汽缸壁得不到潤滑，加劇其磨損，甚至導(dǎo)致“拉缸”的嚴(yán)重事故。

發(fā)動機增壓器壓氣機端漏潤滑油分析 1故障現(xiàn)象：①柴油機工作時燒潤滑油、排煙呈藍色、動力下降不明顯。打開壓氣機出氣口或柴油機進氣直管（橡膠軟管），可以看到管口、管壁上粘附著一些潤滑油。 ②柴油機工作時燒潤滑油、煙度大、動力下降，在進氣直軟管壁內(nèi)油潤滑，燒機油造成柴油機燃燒室嚴(yán)重積炭，損壞噴油嘴。牡丹江牡丹江發(fā)電機出租 2故障原因 種現(xiàn)象多由下列兩種原因引起： ①密封環(huán)、甩油環(huán)或軸承損壞。若長期不更換潤滑油，潤滑油中的雜質(zhì)將使密封環(huán)和軸承磨損變薄，逐步失去封氣、封油和節(jié)流作用而導(dǎo)致漏油。軸承磨損會導(dǎo)致轉(zhuǎn)動失穩(wěn)而破壞密封環(huán)。 ②渦輪增壓器下部的回油管受阻，潤滑油回油不暢通，中間體內(nèi)潤滑油壓力過高，壓迫潤滑油沿著轉(zhuǎn)子軸向兩端流動擠出密封環(huán)造成漏油。使用中如果潤滑油的回油管路發(fā)生變形或堵塞，回油管未能盡量保持垂直，或柴油機曲軸箱壓力過高，均會導(dǎo)致回油不暢。 第二種現(xiàn)象的故障原因是：在空氣被渦輪增壓器吸入過程中，氣流遇到較大阻力，壓氣機進氣負(fù)壓太高，將潤滑油吸入壓氣機，隨壓縮空氣一起進入燃燒室內(nèi)燃燒。產(chǎn)生的原因包括空氣弗列加濾清器堵塞、壓氣機或中冷器積污、柴油機長時間怠速或低速堵負(fù)荷運轉(zhuǎn)等。 3排除方法： ①拆檢渦輪增壓器，及時更換損壞的密封環(huán)、甩油環(huán)或軸承。 ②檢查進氣管路中的軟管是否存在壓扁或空氣弗列加濾清器堵塞的情況，如存在應(yīng)清潔或更換空氣弗列加濾清器濾芯。 ③拆檢回油管，并清洗。

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發(fā)電機操作規(guī)程 　　發(fā)電機以廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)中，有些事情還是需要注意的，下面就來說說牡丹江柴油發(fā)電機組操作規(guī)程。 　　1、發(fā)電機的壓力表和閥是需要經(jīng)常檢查的部件，需要經(jīng)常檢查它的靈敏度是否高; 　　2、首先穾閉合器發(fā)電機的出線的刀開關(guān); 　　3、如果發(fā)電機是三相四線制的牡丹江柴油發(fā)電機，那么就需要閉合上它的中性點的接地道閘; 　　4、檢查一下同步指示器的喜好，囚基本同步，那么既可以立刻迅速的和尚主開關(guān)，然后機器運作，就可以向系統(tǒng)送電; 　　5、在發(fā)電機正常運行的時候，需要做好之前的檢查工作，比如不呢過使用有故障的停車開關(guān)或者按鈕，不能擦拭機組，如果發(fā)現(xiàn)發(fā)電機的超速保險裝置脫開的時候，就需要立刻同時專業(yè)的技術(shù)人員進行卸除負(fù)荷，進行修理; 　　6、在閉合指示開關(guān)，檢驗一定的相序，可以進一步的調(diào)節(jié); 　　7、需要經(jīng)常注意各種運行的儀表，保護裝置還有各類絕緣的監(jiān)視器、調(diào)速器等是否都是正常的工作，如有異常情況，需要立刻處理; 　　這些都是牡丹江柴油發(fā)電機需要注意的事項，操作的時候一定要正確的方式去操作，這樣才能確保發(fā)電機的使用。

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牡丹江柴油發(fā)電機電路相關(guān)問題 　　使用牡丹江柴油發(fā)電機中，難免會有各種問題，今天小編給大家分享一下牡丹江柴油發(fā)電機因為電路方面不能啟動怎么辦? 　　1、檢查水溫、燃油溫度、進氣溫度值都正常，說明發(fā)動機并沒有進入熱保護的運模式通過以上檢查，基本排除了發(fā)動機電路方面。如果開鑰匙時連不上診斷儀，發(fā)動ECU沒有得電，應(yīng)該按如下方法排查找到給發(fā)動機ECU送電的主繼電器檢查繼電器送電情況。 　　2、順利連上診斷儀，說明發(fā)動機的ECU已經(jīng)上電。讀故障碼，沒有故障碼顯示。 　　3、啟動發(fā)動機，檢測同步信號為1(1表示同步，0表示不同步)，該明發(fā)動機曲軸、凸輪軸傳感器信號同步。初步判定非同步信號引起不能啟動。 　　具體檢查方法如下： 　　1、如點火信號沒有問題，則檢查主繼電器用萬用表測量主繼電器的85號線，該處應(yīng)該有24V左右電壓，如沒有，則檢查85號線至電瓶之間的線路，在這之間有一保險絲，看保險是否燒壞;如該處有24V左右電壓，接著測量86、87號線，如86、87號線均有24V左右電壓，則故障應(yīng)該在主繼電器至ECU供電的電源線上;如87號線沒有24V左右電壓，這時很可能是主繼電器壞而不能吸合，這時嘗試更換主繼電器。 　　2、將點火鑰匙開到“0N”位置，此時可用萬用表檢查點火信號線是否有24V的電源電壓，即測量端子16接口的第14端子，也可以拔開ECU的J3接插件，測量J3-44)，如有24V左右電壓，說明點火信號線沒有問題，如沒有24V左右電壓，則檢查從鑰匙開關(guān)到端子16接口第14端子撿的線路(重點檢查該線路上的保險絲)情況。

避免牡丹江柴油發(fā)電機積碳的措施 在牡丹江柴油發(fā)電機長期使用過程中會出現(xiàn)積碳，這種問題主要是在燃油、潤滑油燃燒不充分的情況下產(chǎn)生的一種沉積物，嚴(yán)重時會對牡丹江柴油發(fā)電機功率、油耗帶來一定的影響，還會影響牡丹江柴油發(fā)電機氧傳感器的靈敏性，影響輸出信號的準(zhǔn)確性，導(dǎo)致牡丹江柴油發(fā)電機燒惡化，出現(xiàn)嚴(yán)重的尾氣排放超標(biāo)問題。在現(xiàn)代化社會的發(fā)展中，社會各界越來越注重環(huán)境保護問題，相關(guān)政府部門出臺了相應(yīng)的排放法律法規(guī)，這就需要加強對牡丹江柴油發(fā)電機積碳的措施進行具體分析。 牡丹江柴油發(fā)電機積碳的措施： 1.按照 氣溫選擇柴油牌號：牡丹江柴油發(fā)電機在工作的過程中，受到各種因素的影響，生成積碳的現(xiàn)象是不可避免的。工作人員應(yīng)當(dāng)結(jié)合牡丹江柴油發(fā)電機積碳生成的原因來采取相應(yīng)的措施，從而減少積碳的生成。在選擇柴油牌號的時候，工作人員要結(jié)合 的氣溫來選擇。一般情況下柴油的零點要比當(dāng)?shù)禺?dāng)月的 氣溫低4℃～6℃，所選擇的柴油要保證在 氣溫的時候小能出現(xiàn)凝固或者結(jié)蠟的現(xiàn)象。當(dāng)?shù)貐^(qū) 溫度在4℃以上，一般選用零號柴油。當(dāng) 溫度是處于－5℃以上的地區(qū)，一般選用－10號柴油。當(dāng)?shù)貐^(qū) 溫度位于－5℃～－14℃，所適用的柴油是－20號柴油。當(dāng)?shù)貐^(qū)的 溫度處于－14℃～－29℃，所選用的柴油是－35號。一般情況下，在選擇合適的柴油牌號時，應(yīng)當(dāng)是從該年的十月份到次年的五月份期間選用－35號柴油，其他的時間段可以使用零號柴油。 2.提高柴油的清潔度：經(jīng)常對油箱內(nèi)的沉淀物以及水分進行排放，提高柴油的清潔度，工作人員可以在牡丹江柴油發(fā)電機內(nèi)加注燃油或者清潔柴油。從而對油箱內(nèi)的雜質(zhì)進行，經(jīng)過30d，油箱內(nèi)的雜能以及水分可以進行沉淀，然后再進行排放。新加的柴油在沉淀48h之后進行排放，從面減少柴油中的雜質(zhì)和水分的含量。提高柴油的清潔程度，減少積碳現(xiàn)象的發(fā)生。 3.正確使用牡丹江柴油發(fā)電機：在運轉(zhuǎn)過程中要加強對機油壓力以及溫度變化的監(jiān)控，避免牡丹江柴油發(fā)電機出現(xiàn)過熱工作的現(xiàn)象，保證牡丹江柴油發(fā)電機不處于超負(fù)荷的工作狀態(tài)。當(dāng)牡丹江柴油發(fā)電機出現(xiàn)停機的情況時，工作人員要先卸除負(fù)荷，怠速運轉(zhuǎn)兩分鐘后再停止牡丹江柴油發(fā)電機的運轉(zhuǎn)。當(dāng)牡丹江柴油發(fā)電機處于低溫的情況下，避免牡丹江柴油發(fā)電機出現(xiàn)過冷工作的狀態(tài)，工作人員每天在首次使用牡丹江柴油發(fā)電機的時候，一定要保證牡丹江柴油發(fā)電機處于怠速。當(dāng)牡丹江柴油發(fā)電機啟動正常之后，要先對柴機油壓力進行檢查，等機油壓力顯示正常后才能對機內(nèi)的轉(zhuǎn)速進行，從而保證發(fā)電機的正常運轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)電機處于正常運轉(zhuǎn)的情況下，工作人員可以用中等的轉(zhuǎn)速來對牡丹江柴油發(fā)電機進行頇熱，當(dāng)牡丹江柴油發(fā)電機內(nèi)的溫度升高到40℃之后才能進行負(fù)載運轉(zhuǎn)。 4.選用恰當(dāng)牌號的機油：一般情況下，牡丹江柴油發(fā)電機內(nèi)所使用的機油黏度都會隨著溫度的變化而產(chǎn)生變化。所選擇機油的黏度等級應(yīng)當(dāng)結(jié)合當(dāng)?shù)氐臏囟?，一般情況下，夏季的時候可以選用CD15w－40機油，冬季的時候可以選用CD15w－30機油。 5.做好康明斯牡丹江柴油發(fā)電機的檢查和保養(yǎng)：為了保證牡丹江柴油發(fā)電機的正常運轉(zhuǎn)，減少積碳現(xiàn)象的發(fā)生，工作人員要定期對牡丹江柴油發(fā)電機進行檢查和保養(yǎng)。 1）工作人員要對進氣系統(tǒng)的配置進行檢查，保存配置處于確的狀態(tài)。要對空氣增壓器以及進氣管系統(tǒng)各個連接部分卡箍進行檢查，保障卡箍緊固，避免出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，如果發(fā)現(xiàn)漏氣現(xiàn)象要及時上報處理，每年定期進行檢查，要對配氣機構(gòu)進行檢查。調(diào)整好進氣間隙，保證間隙控制在0.2mm排氣的氣門間隙控制在0.3mm。工作人員要對緊固缸蓋螺栓進行檢查，要將緊固力矩控制在200mm。此外，工作人員還需要對牡丹江柴油發(fā)電機的進氣管路進行檢查，如果發(fā)現(xiàn)有積碳現(xiàn)象，必須對進氣門漏氣以及配氣相位等進行重新檢查。 2）工作人員要及時對窄氣濾清器的濾芯進行清；先或者更換。工作人員要結(jié)合柴泔機的工作環(huán)境來調(diào)整空氣濾清器清理或者更換的周期，如果發(fā)現(xiàn)濾清器出現(xiàn)臟污的情況要及時進行更換或者清理，然后每次施工作業(yè)之后要對空氣清器內(nèi)的塵上進行排出，避免濾清器出現(xiàn)過早污染的現(xiàn)象，或者吸入過多的粉塵。 3）工作人員要對冷卻風(fēng)扇進氣通道進行暢通檢查，保證吹風(fēng)扇傳動系統(tǒng)處于正常工作的狀態(tài)，保證冷卻室密封性能好。此外還要定期清理機油散熱器、液壓油散熱器等，保證牡丹江柴油發(fā)電機的正常散熱。 4）工作人員要定期檢查牡丹江柴油發(fā)電機的燃油系統(tǒng)，排出燃油系統(tǒng)中的空氣，定期更換柴油濾芯，如果發(fā)現(xiàn)滲油的現(xiàn)象要及時處理，特別是噴油器高壓油泵的連接處。 5）在更換機油或者濾清器濾芯的時候，工作人員要考慮季節(jié)的變化以及牡丹江柴油發(fā)電機的工作時間，避免機油出現(xiàn)變質(zhì)的情況，從而導(dǎo)致積碳現(xiàn)象。在牡丹江柴油發(fā)電機運轉(zhuǎn)過程中工作人員要做好對機油壓力變化的監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)壓力出現(xiàn)異常的現(xiàn)象，要及時處理，避免燃燒室進入過多機油。

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介紹牡丹江柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了牡丹江柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對牡丹江柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的牡丹江柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

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汽油機與柴油機區(qū)別在哪里？ 牡丹江柴油發(fā)動機一般將柴油噴入進氣管同空氣混合成為可燃混合氣再進入汽缸，經(jīng)火花塞點火燃燒膨脹作功。人們通常稱它為點燃式發(fā)動機。而柴油機一般是通過噴油泵和噴油咀將柴油直接噴入發(fā)動機氣缸，和在氣缸內(nèi)經(jīng)壓縮后的空氣均勻混合，在高溫、高壓下自燃，推動活塞作功。人們把這種發(fā)動機通常稱之為壓燃式發(fā)動機。 柴油機汽車具有轉(zhuǎn)速高（轎車用柴油機轉(zhuǎn)速可高達5000—6000轉(zhuǎn)/分，貨車用柴油機達4000轉(zhuǎn)/分左右）質(zhì)量輕、工作時噪聲小、起動容易、制造和維修費用低等特點，故在轎車和中、小型貨車及軍用越野車上得到廣泛應(yīng)用。其不足之處是燃油消耗較高，因而燃油經(jīng)濟性較差。柴油機汽車因壓縮比高，燃油消耗平均比柴油機汽車低30%左右，所以燃油經(jīng)濟性較好。如近上市的一汽大眾生產(chǎn)的TDI1。7升柴油轎車比1。6升柴油轎車每百公里可節(jié)約2升油。一般貨車大都采用柴油機。柴油機的弱點是轉(zhuǎn)速較柴油機低（一般 轉(zhuǎn)速在2500—3000轉(zhuǎn)/分左右）、質(zhì)量大、制造和維修費用高（因為噴油泵和噴油器加工精度要求高）。但目前柴油機的這些弱點正在逐漸得到克服，它的應(yīng)用范圍正在向中、輕型貨車擴展。國外柴油轎車也有很快的發(fā)展，其 轉(zhuǎn)速可達5000轉(zhuǎn)/分。 通常，牡丹江柴油發(fā)動機與牡丹江柴油發(fā)動機相比熱效率高30%，因而從節(jié)約能源、降低燃料成本角度上講，牡丹江柴油發(fā)動機轎車的推廣使用具有重大意義。牡丹江柴油發(fā)動機與牡丹江柴油發(fā)動機相比具有功率大，壽命長，動力性能好的特點，它排放產(chǎn)生的溫室效應(yīng)比柴油低45%，一氧化碳與碳氫排放也低，在整車的使用壽命期氮氧化合物排放略大于柴油機。柴油機的不足之處是有害顆粒物排放大。近年來，牡丹江柴油發(fā)動機采用渦輪增壓、中冷、直噴、尾氣催化轉(zhuǎn)換和顆粒捕集器等先進技術(shù)，牡丹江柴油發(fā)動機汽車的排放已達到歐III、歐IV排放標(biāo)準(zhǔn)。在歐洲，柴油轎車比較普及，隨著環(huán)保與節(jié)能可持續(xù)發(fā)展的嚴(yán)格要求，今后汽車，特別是柴油小轎車將是一個發(fā)展趨勢。目前我國一汽大眾已經(jīng)開發(fā)出捷達、寶來柴油轎車，并已在國內(nèi)部分城市上市。 汽車在一定的使用條件下，以小的燃料消耗量完成單位運輸工作的能力稱為汽車的燃料經(jīng)濟性。汽車燃料經(jīng)濟性是汽車的主要使用性能之一。通常，燃料的消耗費用占到汽車運行費用的37%左右。影響汽車燃料經(jīng)濟性的主要因素有：從汽車本身講，首先要提高發(fā)動機的熱效率、進氣效率和降低摩擦損失。其次要減少車身重量，減少空氣阻力，減少車輪的滾動阻力。第三，提高傳動效率，合理匹配變速比。從使用方面講，不同等級的路面跑起來耗油不同。交通擁擠、堵塞嚴(yán)重的狀況與暢通行駛的耗油完全不同。風(fēng)、雨、氣候變化對汽車的耗油量都有影響。駕駛者的技術(shù)對耗油水平也有很重要的作用。影響汽車燃料油經(jīng)濟性的因素十分多，其中主要的還是汽車發(fā)動機本身。

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