潛水技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)史 主動(dòng)從水面灣入水下，再?gòu)乃律仙鏊倪^(guò)程，稱為潛水。過(guò)控灣水器和水下機(jī)器人灣水，風(fēng)無(wú)人 潛水：潛水員潛水，則為有人潛水。有人潛水可按潛水員機(jī)體是否派受商壓，分為常壓潛水和承壓潛水。 有人潛水又可按潛水員機(jī)體組織內(nèi)的情性氣體足香達(dá)到飽和，分為常規(guī)潛水和飽和潛水。隨著潛水技術(shù)不 斷進(jìn)步，潛水方式愈來(lái)愈多，因此，有人潛水還有多種分類方法。 例如，按潛水員的呼吸氣體種類可分為 空氣潛水、氧氣潛水和混合氣潛水；按呼吸氣體來(lái)源，可分為自攜式潛水和水面供氣式潛水：按呼吸氣體 供氣方式，可分為通風(fēng)式 （即連續(xù)供氣式）潛水、需供式《即按需供氣式） 潛水：按呼吸氣體回路，可分 為開(kāi)式、半閉式和閉式潛水，等等， 潛水根據(jù)其目的不同，可以分為產(chǎn)業(yè)潛水、娛樂(lè)潛水、科教潛水和軍事潛水。灣水作為人類進(jìn)入水下 環(huán)境的一種手段，在人類原始時(shí)代即己開(kāi)始。如今，潛水己成為經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)和科學(xué)研究中不可缺 少的一個(gè)特殊的技術(shù)工種。潛水在軍事上主要用于水下偵察、水下 、投潛救生和水下兵器的打撈等， 在民用上主要用于水產(chǎn)和礦產(chǎn)資源拗察和開(kāi)發(fā)、水下施工、沉船打撈、清掃航道、水庫(kù)檢修、水產(chǎn)養(yǎng)殖和 海洋考察研宄等方面。 潛水技術(shù)是指以不同方式潛水所采用的技術(shù)。近幾十年來(lái)，人類為了向海洋進(jìn)軍，潛水技術(shù)得到了迅 速的發(fā)展。本章旨在簡(jiǎn)略地回顧潛水各階段的發(fā)展情況和當(dāng)今潛水技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。 第 節(jié) 早期的潛水活動(dòng) 人類早潛水的確切年代己無(wú)法考證，但可以推斷是遠(yuǎn)在有歷史記教之前。據(jù)《下海半英里》一書(shū)中 介紹，早在公元前 4500 年進(jìn)行的一次考古發(fā)據(jù)中，就發(fā)現(xiàn)了鎮(zhèn)聯(lián)珍珠母的珍寶。在中國(guó)，有文字記教的 可以追湖到公元前 2250 年，夏朝皇帝禹曾接收了由部落進(jìn)貢的牡蠣珍珠貢 品。這些人工制品是先由潛水者采集，然后由工匠制作而成的。 這是人類 在海中屏氣潛水作業(yè)的早例證。 在與大自然的斗爭(zhēng)中，我們的祖先也創(chuàng)造了 不少涉泅水的方法。如流 傳于民間的 “狗刨式” “寒鴨浮水”、“扎猛子”等。“扎猛子〞實(shí)際上就是 今天的屏氣潛水。潛水者屏氣潛水時(shí)，先吸足一口氣，然后潛入水下，在 耐受極限時(shí)間之內(nèi)再急速上升出水（圖 1-1）。由于潛水時(shí)人的身體直接承 受水下的環(huán)境水壓，因此，屏氣潛水是一種原始的承壓潛水技術(shù)。屏氣 潛水不需要任何器具，所以，在一定條件下仍不失為一種有用的潛水方法。 迄今，世界上屏氣潛水的深記錄于 2000 年1月18日由一名古巴潛水員 弗朗西斯科創(chuàng)造，他下潛深度達(dá) 162m，屏氣時(shí)間為 3min 12s 屏氣潛水有一定的危險(xiǎn)性，而且因?yàn)槠翚鈺r(shí)間很短，在產(chǎn)業(yè)潛水方面 價(jià)值有限，所以為了延長(zhǎng)水下時(shí)間，必須解決水下呼吸問(wèn)題。簡(jiǎn)易的水 下呼吸器是一根潛水呼吸管。采用潛水呼吸管進(jìn)行水下呼吸的方法，在我 國(guó)明朝史料中就有記載。采集珍珠的潛水者用錫制的彎管在水下進(jìn)行呼吸， 圖1-1 屏氣潛水 見(jiàn)圖 1-2。 這種潛水技術(shù)因潛水者肺內(nèi)氣體是常壓，故吸氣比較費(fèi)力，只能 下潛很淺的深度。如今，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的潛水呼吸管，在娛樂(lè)潛水場(chǎng)所仍在廣泛使用。 為了減小水下的呼吸阻力，人們?cè)O(shè)想出了由潛水者自攜氣爽進(jìn)行潛水的方法。氣囊潛水是呼吸氣體來(lái) 白潛水者白攜氣囊的一種潛水技術(shù)。它是現(xiàn)代自攜式水下呼吸器的前驅(qū)。潛水者在水下，肺內(nèi)外壓力基本 平衡，潛水深度可以不受限制，但是皮質(zhì)氣囊容積有限，可用的氣體太少，所以，潛水深度和時(shí)間的增加 都很有限。 早期的鐘式潛水技術(shù)，在公元前 300 多年就有記載，真正應(yīng)用則在 16 世紀(jì) 30 年代。原始的潛水鐘為 一只倒扣的木質(zhì)桶狀容器，鐘內(nèi)氣體供潛水者呼吸。隨著潛水深度增加，氣體容積變小，使?jié)撍邉?dòng)作范圖1-2 呼吸管落水 圖1-3 原始的潛水鐘潛水 圍受限，而且鐘內(nèi)氣體不能更新，終因缺氧和二氧化碳增高而發(fā)生呼吸困難。直到 18 世紀(jì)末，鼓風(fēng)箱 與鐘的配合使用，使?jié)撍夹g(shù)有了新的突破，解決了對(duì)水下不能連續(xù)供氣的問(wèn)題(圖 1-3)。用潛水鐘潛水 比用呼吸管或氣爽潛水有較多的優(yōu)點(diǎn)，但鐘的本身龐大、笨重，移動(dòng)操作很不方 便，潛水作業(yè)效率低下， 因此，早期的鐘式潛水在 19 世紀(jì)初葉就告結(jié)束。

鹽城水下工程如何工作率。為起見(jiàn)，鹽城工程潛水要有非常好的防高壓保障措施，且必須減速機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速比。因此氣動(dòng)工具比相對(duì)的液壓工具重5～10倍、容積也大數(shù)倍，在水中應(yīng)用很不方便，其工作中可信性差。 　　根據(jù)這種緣故，氣動(dòng)工具一般只在沒(méi)法應(yīng)用氣動(dòng)工具或液壓工具時(shí)用以進(jìn)行一部分短期內(nèi)的鹽城水下工程。氣動(dòng)工具用空氣壓縮來(lái)驅(qū)動(dòng)器，常選用開(kāi)啟式系統(tǒng)，空氣壓縮做功后立即在水中排污，因此噪音大，釋放的汽泡會(huì)危害工程潛水或操作工的視覺(jué)效果，乃至?xí)斐晒こ虧撍胪潞蛧I吐。 　　除此之外，海面進(jìn)到氣動(dòng)元部件，會(huì)使工具的可信性和使用壽命大幅度降低，因而必須經(jīng)常的保養(yǎng);并且伴隨著深潛深層的，均衡水位的工作壓力也伴隨著，供氣量猛增，耗能非常大，工具的率大幅度?。 　　液壓工具以液體的工作壓力能做為驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)器工具工作中，它與氣動(dòng)工具及氣動(dòng)工具對(duì)比，使用期長(zhǎng)，特性靠譜，能勻稱地變速，不需降速設(shè)備具備企業(yè)輸出功率重量較輕、體型小、功率大、特點(diǎn)等優(yōu)勢(shì)，已廣泛運(yùn)用于中、淺深層工作，并剛開(kāi)始用以大深層到極限深層工作。 　　在水中驅(qū)動(dòng)力工具中，氣動(dòng)工具機(jī)器設(shè)備多是容積、凈重較大，率少。因而，氣動(dòng)工具一般僅在五十米水位以淺地區(qū)應(yīng)用。在鹽城水下工程中應(yīng)用數(shù)多，水下機(jī)器人及機(jī)械臂應(yīng)用的基本上所有是液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)力工具。 　　但式的液壓工具是以礦物質(zhì)型齒輪油為工作中物質(zhì)，因?yàn)榈V物質(zhì)型齒輪油與海面不兼容系統(tǒng)務(wù)必設(shè)計(jì)方案成閉試呼吸系統(tǒng)，因此存有一些難以克服的缺點(diǎn)。主要為:(1)齒輪油和自然環(huán)境海面難以避免會(huì)互相漏水，不但環(huán)境污染，也加快系統(tǒng)元器件的毀壞，大幅度降低工具可信性與使用期。水下施工