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早的升降貨梯平臺使用人力、畜力和水力來重量。升降裝置直到工業革命前都一直依靠這些基本的動力方式。古希臘時，阿基米德開發了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把繩纏繞在繞線柱上。公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降臺到達羅馬大劇場中競技場的高度。中世紀的紀錄包括無數拉升升降裝置的人和為孤立地點進行供給的圖案。其中的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降臺。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，機使用籃子或者貨物網，運送人員與貨物上下。1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降臺安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負重就被了起來。