橋梁護欄的類型一般分為以下幾種
  類型一：柵欄式。所謂柵欄式，就是欄桿與立柱按等間距或有規則變化排列，用一根通欄扶手(或斷開)鏈接。這種欄桿一般不加雕飾，只求規格嚴整、簡潔明快、連續流暢、施工簡便，適用于各種橋梁。

  類型二：欄板式。通常情況下，欄板式橋梁欄桿又可分實體欄板、鏤空欄板。實體欄板是在兩個立柱之間置以預制的欄板，上面常常有各種雕飾來體現民俗風情，河道橋梁護欄，增加趣味感，適用于中小型石橋、混凝土橋及園林橋。對于大橋也采用實體護欄，則主要突出其防護作用，可兼作“裝飾帶”。

 

橋梁防撞護欄是為了漂亮更是為了防護，在幾起車輛突破護欄墜江事端發生后，這個問題也直接被放在了"顯鏡"下。其實，橋梁兩頭的護欄更多考慮到的是行人的，而兩頭人行道與車行道之間路緣石處才是主要擋車"防地"。
  城市橋梁上，兩頭的人行道與車行道交界處都設有路緣石，這一道防地主要的功用就是阻攔車輛，避免車輛抵觸到行人或是碰擊橋梁。而橋梁外側的護欄主要是起到維護行人的功用，反抗抵觸才能較弱。
  許多橋梁都設置了中心分隔帶，這能對從對向駛來的車輛起到必定緩沖作用，而萬州這座大橋中心是沒有分隔帶的，從對向駛來的公交車直接斜沖過來，碾軋過路緣石直接沖下橋。護欄問題為什么簡單被忽視？長期以來，我國的橋梁規劃者和管理者更多考慮橋梁主體結構，考慮橋會不會垮的問題，而忽視了路緣石、護欄等隸屬結構怎么確保車輛和行人的。
  在這方面還有很大的提高空間，有許多詳盡的作業要做。相比之下西方發達 則愈加謹慎詳盡。"他們對橋梁上的護欄、燈桿的規劃都考慮得很周全，比方萬一有車輛撞上燈桿，他們會考慮怎么從規劃上確保不讓燈桿遭到碰擊后倒下砸中車，以確保人的。

橋梁防撞護欄的防撞性能：所選取的護欄型式在強度上必須能有效的吸收設計碰撞能量，阻止相應失控車輛越出橋外或進入對向車道并使其正確改變行駛方向。
該原則主要是從公路等級、橋梁防撞護欄外側的危險物特征等方面考慮，即防撞等級的確定。該原則是所有所選護欄都應滿足的基本要求，所以在是否是合理選擇的問題上本條原則上不能作為判別依據。
受碰撞后的護欄變形程度：受碰撞后護欄的動態變形量不應超過可允許的變形距離。
該原則主要是考慮車輛碰撞后是否允許一定的變形。例如：橋梁結構物一般都位于地面以上很高處，過大的變形容易導致護欄承受出現除車輛碰撞力以外的其他荷載類型，使受力變得更為復雜。而鋼護欄一般較砼護欄柔一些，若需要兩者受碰撞后的變形一致，則鋼護欄需要更大的剛度，對鋼護欄材料也相應較高。
環境和景觀要求：①鋼橋應采用金屬梁柱式橋梁防撞護欄；②對景觀有特殊要求的橋梁宜選擇梁柱式橋梁護欄或組合式橋梁防撞護欄；③積雪嚴重的地區，宜采用金屬梁柱式或組合式橋梁護欄；④為減少橋梁自重、減輕車輛碰撞荷載對橋面板的影響，宜采用金屬梁柱式護欄；⑤跨越大片水域的特大橋或橋下凈空大于或等于10m時，宜采用組合式或鋼筋混泥土墻式橋梁防撞護欄；⑥二級及以上等級公路小橋、通道、明涵宜采用與相鄰的路基護欄同樣的型式。