維曼發(fā)電機(jī)設(shè)備租賃有限公司是一家專業(yè)從事發(fā)電機(jī)租賃的公司，出租的發(fā)電機(jī)組規(guī)格齊全，有數(shù)十臺(tái)進(jìn)口靜音柴油發(fā)電機(jī)組出租，品牌有日本三菱柴油發(fā)電機(jī)組，美國(guó)康明斯柴油發(fā)電機(jī)組，美國(guó)強(qiáng)鹿柴油發(fā)電機(jī)組，瑞典Volvo柴油發(fā)電機(jī)組，功率從50KW～1000KW應(yīng)有盡有供用戶選擇。專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍強(qiáng)大，實(shí)行24小時(shí)跟蹤服務(wù)。 柴油發(fā)電機(jī)租賃服務(wù)的特點(diǎn)： 一、租賃發(fā)電機(jī)全部使用進(jìn)口引擎柴油發(fā)電機(jī)組。 它與國(guó)產(chǎn)出租發(fā)電機(jī)組相比具有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)。 1、油耗更省　2、噪音更低　3、電壓、頻率更穩(wěn)定　4、過載能力更強(qiáng) 二、專業(yè)性強(qiáng) 可根據(jù)用戶需要派專業(yè)人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行負(fù)載核算，選用合適發(fā)電機(jī)出租機(jī)型，努力為用戶節(jié)省開支。 三、完善的服務(wù) 柴油發(fā)電機(jī)租賃熱線　24小時(shí)開通，隨時(shí)為用戶提供咨詢服務(wù)。 四、方便靈活的發(fā)電機(jī)租賃方式 可為用戶提供長(zhǎng)短期及臨時(shí)用電發(fā)電機(jī)租賃服務(wù)，有以下幾種租賃方式可供用戶選擇： 1、發(fā)電服務(wù)由我公司負(fù)責(zé)，派專人專車到現(xiàn)場(chǎng)為用戶發(fā)電，派操作技工實(shí)施監(jiān)控。 2、我公司僅提供發(fā)電設(shè)備，燃油由用戶自己解決。 3、我公司既提供設(shè)備，又配備操作技工，燃油運(yùn)輸?shù)仁乱擞捎脩糌?fù)責(zé)。 4、發(fā)電機(jī)租賃可按日租，月租等靈活方式。 五、強(qiáng)有力的服務(wù)保障系統(tǒng) 專業(yè)服務(wù)隊(duì)伍是保障的基礎(chǔ)。現(xiàn)有現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)車6臺(tái)，24小時(shí)有人值守，以滿足用戶突發(fā)停電事故的應(yīng)急需要。另外，眾多數(shù)量的庫(kù)存機(jī)組，也是給用戶的強(qiáng)有力保障，假使用戶租用的機(jī)組出現(xiàn)故障，而短時(shí)間又無法修復(fù)時(shí)，我們可提供同等功率的機(jī)組，迅速運(yùn)抵用戶現(xiàn)場(chǎng)，而不至于耽誤您的施工等用電需要。 五、柴油發(fā)電機(jī)租賃地區(qū) 北京，天津，河北，山東、石家莊等地區(qū)。　

介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。