15CrMoG合金管標準詳解① 鋼號開頭的兩位數字表示鋼的碳含量，以平均碳含量的萬分之幾表示，如40Cr、30CrMoA合金管②鋼中主要合金元素，除個別微合金元素外，一般以百分之幾表示。當平均合金含量＜1.5％時，鋼號中一般只標出元素符號，而不標明含量，但在特殊情況下易致混淆者，在元素符號后亦可標以數字"1"，例如鋼號"12CrMoV"和"12Cr1MoV"，前者鉻含量為0.4-0.6％，后者為0.9-1.2％，其余成分全部相同。當合金元素平均含量≥1.5％、≥2.5％、≥3.5％……時，在元素符號后面應標明含量，可相應表示為2、3、4……等。例如18Cr2Ni4WA。“高端化不是口號，而是一場‘馬拉松’。” 15CrMoG合金管趙明說，下一代手機的影像系統、“青海湖”電池的2.0甚至3.0版本、更加智慧化的人工智能應用，都在緊鑼密鼓地研發中，“我們的目標是今年將國內高端市場份額至10％，并在全球市場的高端化競爭中贏得一席之地。”數字賦能 提檔升級工業機器人國際市場份額大幅提高裝配、組裝、搬運、布線……南京埃斯頓自動化股份有限公司生產車間內，傳送線高速運轉。環環相扣的裝配崗位上，“技術工人”或揮舞長臂、或運用靈活關節，各司其職、緊密配合，將一個個部件拼裝成工業機器人成品。“這些‘員工’都是機器人，可以夜以繼日地加班加點，即便這樣，還是忙不過來。”翻開進度表，埃斯頓自動化股份有限公司生產負責人說，公司工業機器人生產線正滿負荷運轉，“去年銷量突破1.7萬臺套，今年有望超過2.5萬臺套，訂單接連不斷，產能還得繼續擴充。” 15CrMoG合金管紅火的成績單背后，離不開公司發力數字化的付出。埃斯頓公司市場總監盧昊介紹，過去，機器人成品只知道按部就班完成好設定的動作；現在，公司交付客戶的是整套方案——新一代機器人搭載數字化平臺，平臺上擁有強大的知識庫，通過“對比參照”知識與經驗，既知道需完成哪些焊接動作，也知道完成效果如何，還能主動匹配更優方案，“如果交付的是多個機器人組成的生產線，還能通過數字化平臺分配任務、提高質量、加強過程管理。”在盧昊看來，隨著我國制造業加快轉型升級，工業機器人的市場需求正大幅拓展，并且正從通用型向定制化方向轉變，“要實現定制化，除了在硬件上對臂展、負載、材料等進行改造外，還需要將數字化融入產品全生命周期，幫助機器人在不同細分領域有更專業的表現。”沿著產線繼續向前，機器人成品正在一個個“格子間”里進行測試。 15CrMoG合金管它們中，有的像熟練工，可精準完成排板插件等動作，有的像大力士，能搬動上千斤配重塊。“擁有不同技能，得益于它們搭載著公司自主研發的‘運維精靈’。”盧昊解釋，“運維精靈”是手掌大小的邊緣網關模塊，可收集機器人運動過程中產生的電流、位置、扭矩等信息，并將其上傳至數字化平臺，從而形成大數據庫，為不同行業定制“數字模型”。交付客戶后，機器人還能借助自帶的“知識庫”自我學習、更新技能，根據環境數據和需求指標，確定工作的“時間表”和“路線圖”，讓作業的精度和效率平均30％以上。如果出現故障，機器人還會自動發出警告，交由生產商的技術人員進行遠程診斷處理。“近10年，在需求帶動和政策支持下，國內工業機器人行業快速發展，經過提檔升級、優勝劣汰，已經實現國際領先。” 15CrMoG合金管埃斯頓公司副總裁周愛林表示，我國工業機器人產品在國際市場上的占比已從10年前的10％左右上升到30％左右，在信息家電領域更是超過50％，在鋰電、光伏、壓鑄等高端細分市場的競爭力也很強。據了解，我國工業機器人應用已覆蓋國民經濟60個行業大類、168個行業中類。2021年我國制造業機器人密度達每萬人超過300臺，比2012年增長約13倍。“上游，減速機、控制器、視覺傳感器等核心零部件國產化進程加快，為降本增效提供了更多可能。下游，新能源、汽車、鋰電等行業需求旺盛，發展后勁十足。深耕細作、奮力登攀，好戲還在后頭。”談及未來，周愛林信心滿滿。