卷揚啟閉機差動圓錐齒輪減速機及行星聯軸節傳動 在差動圓錐齒輪減速機傳動的快速卷揚式啟閉機機構布置中，圓柱齒輪減速器不直接與電動機相連，而是由電動機通過一臺單級差動圓錐齒輪減速器驅動。電動機端設交流制動器，差動圓錐齒輪減速器十字軸端設直流制動器，圓柱齒輪減速器高速軸懸臂端設離心調速器。正常啟閉時采用交流電源，電動機端交流制動器松閘，電動機驅動差動減速器、圓柱齒輪減速器和卷揚裝置而啟閉閘門，此時直流制動器處于制動狀態，差動減速器的十字軸不轉動。快速下降時，電動機及交流制動器不通電，直流制動器的電磁鐵在繼電保護裝置的作用下接入直流電源，將制動器松開，使閘門自行下降。 此時，圓柱齒輪減速器的高速軸及差動減速器的十字軸同時轉動，進入快速閉門模式。行星聯軸節傳動的快速卷揚啟閉機，就是用行星聯鈾節代替單級差動圓錐齒輪減速器，其余結構和傳動原理都大致相同。

當數扇閘門由一臺卷揚啟閉機操作時，這啟閉機除了有升降機構外，尚需有一個或兩個走行機構。有一個走行機構的有：臺車式啟閉機和單向門式啟閉機；有兩個走行機構的為雙向門式啟閉機。 對于無閉門力露頂式啟閉機閘門，要改變啟閉機螺桿吊孔形狀，將螺桿吊孔由圓形改為長橢圓形，利用長形螺孔與圓螺栓在豎直方向的間隙，使螺桿在啟閉機與閘門間有一個自由活動的余地來觸發行程開關達到自動保護（報警或停機）目的。其電控原理與安裝方法是：將行程開關和擋塊分別裝在螺桿和閘門吊座上，調整好擋塊與行程開關觸桿（輪）之間的距離使其接觸但不能使限位開關動作。人工啟閉時將行程開頭的常開觸點接到報警器的回路即可。電動啟閉時將行程開關的常閉觸點接到控制電動機運轉的總交流接觸器的線圈回路，將行程開關的常開觸點接入報警器線路，閉閘或誤操作時，閘門利用自重下降，當閘板下緣接觸到閘底或在下降途中遇到障礙物阻止閘門下降時，閘門將靜止不動，但螺桿能通過橢圓形螺孔與圓螺栓之間的豎向間隙仍能下降，使擋塊與行程開關的距離縮小以致觸動行程開關動作，此時行程開關的常開觸點閉合接通報警電路發出報警信號，提醒操作人員注意并停機（指人工啟閉）；常閉觸點斷開，交流接觸器線圈失電，主觸頭斷開而自動停機（指電動啟閉），從而避免頂閘事故的發生。 如果閘門正好處在關閉位置即閘板下緣已接觸閘底，螺桿上的吊頭螺栓處于長橢圓螺孔下部，行程開關仍處在初始狀態，此時開閘，即使方向搞反（含電源相序變動）也不會引發事故，因閘門不動，螺桿仍能下降觸動行程開關動作，發出報警信號提醒操作人員終止誤操作或改變操作方向，屬電動啟閉的并能自動停機。當發出報警信號和自動停機的，如操作人員不立即糾正錯誤操作（手動必須立即糾正）或排除障礙使保護系統復位，報警器將邊續不斷地發出警報，屬電動啟閉的如不排除故障使行程開關復位將無法重復啟閉，從而可有效地防止頂閘事故的發生。