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半地上布置的升降橫移立體停車庫主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車庫。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的結(jié)構(gòu)相對來說比較復(fù)雜，
地上部分建造規(guī)格與全地上布置形式的升降橫移類立體車庫相似。
地下部分的層數(shù)不易過多，
一般就是兩層，隨著層數(shù)的增多。
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其建造的難度系數(shù)和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，
在建造過程中一定要注意防水。
在實(shí)際的應(yīng)用中，采用全地上布置形式的停車庫比較普遍。
工作原理：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層。
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駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。
停泊在這類車庫內(nèi)地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在上層和下層的車輛，
只作升降，不作橫移。
中間層則通過升降橫移運(yùn)動(dòng)為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。
根據(jù)地坑式升降橫移式立體車庫的工作原理的特點(diǎn)可推算出它的 停車容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示車庫的 停車數(shù)，M表示車庫的層數(shù)，N表示每層的泊車位數(shù)。
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工作原理設(shè)備為三層多列布置，每個(gè)設(shè)備分區(qū)除去頂層外其余層數(shù)均設(shè)一個(gè)橫移空位。
設(shè)備通過三、二層載車板的升降和一、二層載車板的橫移動(dòng)作實(shí)現(xiàn)存取車。
一層車位可以直接存取車立體車庫生產(chǎn)銷售、立體車庫回收、立體車庫租賃驗(yàn)收、機(jī)械車位生產(chǎn)銷售、機(jī)械車位回收、機(jī)械車位租賃回收、機(jī)械停車位生產(chǎn)銷售、機(jī)械停車位回收、機(jī)械停車位租賃驗(yàn)收
除去一層的某一層某一車位需要存取車時(shí)，其下方其余層相應(yīng)載車板橫移一個(gè)車位的位置，
將橫移空位讓到將要存取車的載車板正下方，該載車板降至地面實(shí)現(xiàn)存取車。存取車過程見示意圖。
圖中三層紅色車輛要取車，設(shè)備需要完成以下動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)該車輛的取車。
