衢州常山清污機主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

衢州常山格柵清污機的的結構和工作原理： 該機有柵齒、柵齒軸、鏈板等組成柵網，以替代傳統格柵的柵條。柵網在機架內作回轉運動，從而將污水中的懸浮物攔截并不斷分離水中的懸浮物，因而工作效率高、運行平穩、格柵前后水位差小，并且不易堵塞。該格柵機適合于作粗細格柵使用。柵網中的柵齒可用尼龍或不銹鋼兩種材料制造，柵齒軸和鏈板等由不銹鋼制造，大大提高了格柵整體的耐腐蝕性能。較小間隙的格柵一般宜用不銹鋼柵齒。設備運行使耙齒把截留在柵面上的雜物自下而上帶至出渣口，當耙齒自上向下轉向運動時，雜物依靠重力自行脫落，從卸料口中落入輸送機或垃圾小車內，然后外運或作進一步的處理